Hostující příspěvek Michaela, OE5HKT. Článek vznikl z jeho podkladů (text, hlasové zprávy, fotografie, video) s redakční podporou oeradio.at.
„Nejsem si jistý, jestli to do tvého blogu pasuje,“ napsal nám Michael, OE5HKT, o svém projektu. Pasuje? Nejenže pasuje, pasuje výborně. Zkoušet nové metody a využívat AI k tomu, aby člověk postavil věci, které si představuje, je přesně to, o čem tento blog je. S pomocí Claude postavil Michael Dopplerovo sledování pro Icom IC-705, které běží přes WiFi, k tomu malý ukazatel družice a otočný enkodér pro provoz v terénu, a všechno vyzkoušel přes družici RS-44. Podle jeho slov byl projekt hotový během zhruba jednoho týdne aktivní práce s AI, v myšlenkách se jím ale zabýval mnohem déle. Podle vlastních slov přitom nenapsal ani jeden řádek zdrojového kódu sám a výsledek funguje v éteru.
O co jde: Doppler a invertující transpondér
Satelity na nízké oběžné dráze se pohybují rychle, proto se během přeletu mění přijímaná frekvence. Kdo pracuje v SSB, musel by neustále dolaďovat. U RS-44 (DOSAAF-85) navíc jde o invertující lineární transpondér: Vysílá se na 2 m v LSB (uplink přibližně 145,935 až 145,995 MHz), poslouchá se na 70 cm v USB (downlink přibližně 435,610 až 435,670 MHz) a při dolaďování se obě strany pohybují opačným směrem. Dopplerovo sledování tuto práci operátorovi odebere a udržuje jeho signál v transpondéru na požadované frekvenci.
Sestava ve zkratce
Stavební prvky, jak je ukazuje diagram:
- Raspberry Pi 3B+ se softwarem pro dráhu satelitu, korekci Dopplera, ovládání ukazatele a deník. Vytváří vlastní WiFi síť („SATPI-705“), jejíž ovládací rozhraní se otevře v prohlížeči na smartphonu nebo tabletu. Bez sítě drží čas fake-hwclock, za provozu dodává čas GPS přijímač IC-705.
- Icom IC-705 jako vysílač na 2 m. Pi ho ovládá přes CAT (CI-V) po WiFi, mikrofon a PTT zůstávají na přístroji.
- Stick RTL-SDR u Pi pro zpětný kanál na 70 cm. Díky tomu lze vlastní downlink poslouchat v plném duplexu. Alternativně lze použít druhý IC-705. Zvuk vydává Pi do sluchátek.
- Dvě antény: 2 m pro vysílání, 70 cm pro příjem.
- Ukazatel satelitu s ESP8266 (Feather HUZZAH) a dvěma servy pro azimut a elevaci, řízený přes UDP po WiFi.
- Bezdrátový enkodér s ESP32, enkodérem (KY-040) pro ladění nebo pro RIT a třemi NeoPixely jako stavovým displejem. Také komunikuje přes WiFi a běží z powerbanky.
- Internet přes mobil, je-li třeba, pro aktuální dráhová data (TLE), dotazy na volací znaky (QRZ, HamQTH), data SOTA a čas.
Původní myšlenka byla soustředit všechno na Raspberry Pi. Už při prvním testu se podle Michaelových slov ukázalo, že to je v terénu nepraktické, protože všechno sedí na jednom místě a člověk se nemůže pohybovat. Proto se ukazatel a enkodér staly samostatnými díly připojenými přes WiFi.
Ukazatel satelitu
Ukazatel v terénu ukazuje směr a výšku, ve které satelit právě stojí. To podle Michaelovy zkušenosti v terénu nesmírně pomáhá, protože člověk hned získá představu, kde satelit je. Kromě toho lze dráhu letu předem simulovat, aby bylo vidět, kudy satelit poletí. Impulzy pro serva se vypnou, pokud po dobu tří sekund nepřijde z Pi nic.
Ve videu je vidět i nastavení webového rozhraní: délky impulzů pro azimut a elevaci, volba pro obrácení elevace, tlačítka pro pevné směry a také „Předvést“ a „Následovat satelit“. Jako satelit je zde zvolen RS-44 (DOSAAF-85).
V praxi: druhé QSO přes RS-44
Byly to teprve dva přelety, jak Michael zdůrazňuje. Při prvním, v neděli, byl ještě vedle frekvence, což byla podle jeho vyjádření chyba obsluhy a ne chyba softwaru. Šlo o posun downlinku: Downlink RS-44 je podle jeho údaje oproti očekávání posunutý přibližně o 2,4 kHz. Tento offset musí být nastaven správně. AI to zohlednila, Michael to jen špatně pochopil.
Při druhém přeletu pak „už všechno šlo docela dobře“. V provozu dostal 5/9 v obou směrech. Protistanice podle nahrávky výslovně pochválila sledování frekvence: bylo prý „excellent“, byl přesně na frekvenci.
Role AI
Podle Michaelova vyjádření pochází veškerý zdrojový kód od Clauda. Popsal, co chce mít, a výsledky testoval. Dobře to ilustruje jedna epizoda: AI navrhla, aby moduly ESP32 programoval sám v prostředí Arduino. Michael je chtěl raději jednoduše připojit k Raspberry Pi a skript, který moduly naprogramuje, nechat napsat AI. To šlo bez problémů.
Pro nás zůstává důležité zařazení: AI dodala kód, ale vyzkoušeno, změřeno a v provozu osvědčeno bylo celé řešení na přístroji a v QSO. Chyba jako posun downlinku ukazuje, že odpovědnost za nastavení zůstává na operátorovi.
Jak to půjde dál
- Pro enkodér ještě chybí skříňka. Přepíná mezi dvěma režimy, RIT a posun frekvence. RIT Michael v satelitním provozu ještě aktivně nevyzkoušel.
- Celek má být přenosný, aby mohl Michael v budoucnu pracovat přes satelity i ze SOTA vrcholů.
- Michael nabídl, že o projektu v případě zájmu napíše ještě sám.
Zdroje
- ARRL: Russian DOSAAF-85 (RS-44) amateur radio satellite transponder now active (frekvence a druhy provozu transpondéru)
- SatNOGS DB: DOSAAF-85 (RS-44), NORAD 44909
- Všechny údaje o sestavě, testech a QSO pocházejí od OE5HKT (text, hlasové zprávy, diagram, fotografie a video).
Související: Satelliten-Tracking und Empfang für Einsteiger: von der App bis zur Antenne
Upozornění na transparentnost
Popsaný projekt vyvinul OE5HKT s podporou AI (Claude, Anthropic). Tento článek vznikl z podkladů OE5HKT s redakční podporou AI (Claude, Anthropic): Text, hlasové zprávy (přepsané rozpoznáváním řeči), diagram, fotografie a video pocházejí od OE5HKT. Redakce všechny obsahy zkontrolovala a redakčně upravila. Fotografie a video nejsou obrázky vytvořené AI. Přes pečlivou kontrolu se mohou ojediněle vyskytnout nepřesnosti, o upozornění e-mailem na [email protected] budeme rádi.
73 – vaše redakce oeradio.at
