Hosťovský článok Michaela, OE5HKT. Článok vznikol z jeho podkladov (text, hlasové správy, fotografie, video) s redakčnou podporou oeradio.at.
„Nie som si istý, či to pasuje do tvojho blogu,“ napísal nám Michael, OE5HKT, o svojom projekte. Pasuje? Nielenže pasuje, pasuje výborne. Skúšať nové metódy a využívať AI na to, aby človek postavil veci, ktoré si predstavuje, je presne to, o čom tento blog je. S pomocou Claude postavil Michael Dopplerovo sledovanie pre Icom IC-705, ktoré beží cez WiFi, k tomu malý ukazovateľ družice a otočný enkodér na prevádzku v teréne, a všetko vyskúšal cez družicu RS-44. Podľa jeho slov bol projekt hotový za približne jeden týždeň aktívnej práce s AI, v myšlienkach sa ním však zaoberal oveľa dlhšie. Podľa vlastných slov pritom nenapísal ani jeden riadok zdrojového kódu sám a výsledok funguje v éteri.
O čo ide: Doppler a invertujúci transpondér
Satelity na nízkej obežnej dráhe sa pohybujú rýchlo, preto sa počas prelietnutia mení prijímacia frekvencia. Kto pracuje v SSB, musel by neustále dolaďovať. Pri RS-44 (DOSAAF-85) navyše ide o invertujúci lineárny transpondér: vysiela sa na 2 m v LSB (uplink približne 145,935 až 145,995 MHz), počúva sa na 70 cm v USB (downlink približne 435,610 až 435,670 MHz) a pri dolaďovaní sa obe strany pohybujú opačným smerom. Dopplerovo sledovanie preberá túto prácu od operátora a udržiava vlastný signál v transpondéri na požadovanej frekvencii.
Zostava v kocke
Stavebné prvky, ako ich ukazuje diagram:
- Raspberry Pi 3B+ so softvérom pre dráhu satelitu, korekciu Dopplera, ovládanie ukazovateľa a logbook. Vytvára vlastnú WiFi sieť („SATPI-705“), ktorej ovládacie rozhranie sa otvára v prehliadači na smartfóne alebo tablete. Bez siete drží čas fake-hwclock, počas prevádzky ho dodáva GPS prijímač IC-705.
- Icom IC-705 ako vysielač na 2 m. Pi ho riadi cez CAT (CI-V) po WiFi, mikrofón a PTT zostávajú na zariadení.
- RTL-SDR stick na Pi pre spätný kanál na 70 cm. Tak je možné počúvať vlastný downlink v plnom duplexe. Alternatívne sa dá použiť druhý IC-705. Zvuk vydáva Pi na slúchadlá.
- Dve antény: 2 m na vysielanie, 70 cm na príjem.
- Ukazovateľ satelitu s ESP8266 (Feather HUZZAH) a dvoma servami pre azimut a elevaciu, ovládaný cez UDP po WiFi.
- Bezdrôtový rotačný enkodér s ESP32, rotačným enkodérom (KY-040) na ladenie alebo na RIT a tromi NeoPixelmi ako stavovým indikátorom. Tiež komunikuje cez WiFi a beží na powerbanke.
- Internet cez mobil, ak je potrebný, na aktuálne dráhové údaje (TLE), vyhľadávanie volacích znakov (QRZ, HamQTH), údaje SOTA a čas.
Pôvodná myšlienka bola sústrediť všetko na Raspberry Pi. Už pri prvom teste sa podľa Michaelových slov ukázalo, že to je v teréne nepraktické, pretože všetko sedí na jednom mieste a človek sa nemôže pohybovať. Preto sa ukazovateľ a rotačný enkodér stali samostatnými súčasťami pripojenými cez WiFi.
Ukazovateľ satelitu
Ukazovateľ v teréne ukazuje smer a výšku, v ktorej sa satelit práve nachádza. To podľa Michaelovej skúsenosti v teréne enormne pomáha, pretože človek hneď získa predstavu, kde satelit je. Okrem toho sa dá dráha letu vopred nasimulovať, aby bolo vidieť, kadiaľ satelit preletí. Impulzy pre serva sa vypnú, ak z Pi tri sekundy nič nepríde.
Vo videu je vidieť aj nastavenia webového rozhrania: dĺžky impulzov pre azimut a elevaciu, voľbu na obrátenie elevácie, tlačidlá pre pevné smery a tiež „Ukážka“ a „Sledovať satelit“. Ako satelit je tu zvolený RS-44 (DOSAAF-85).
V praxi: druhé QSO cez RS-44
Boli to zatiaľ len dve prelietnutia, ako Michael zdôrazňuje. Pri prvom, v nedeľu, bol ešte mimo frekvencie, čo bola podľa jeho vyjadrenia chyba obsluhy a nie chyba softvéru. Išlo o posun downlinku: Downlink RS-44 je podľa jeho údaja posunutý približne o 2,4 kHz oproti očakávaniu. Tento offset musí byť nastavený správne. AI s tým rátala, Michael to len zle pochopil.
Pri druhom prelietnutí už „všetko fungovalo celkom dobre“. V rádiovej prevádzke dostal 5/9 v oboch smeroch. Protistanica podľa nahrávky výslovne pochválila sledovanie frekvencie: je „excellent“, je presne na frekvencii.
Úloha AI
Podľa Michaelových slov pochádza celý zdrojový kód od Clauda. Opísal, čo chce mať, a výsledky testoval. Jedna epizóda to dobre ilustruje: AI navrhla naprogramovať moduly ESP32 priamo v prostredí Arduino. Michael chcel radšej všetko jednoducho pripojiť k Raspberry Pi a skript, ktorý moduly naprogramuje, nechať napísať AI. To prebehlo bez problémov.
Pre nás zostáva dôležité zaradenie: AI dodala kód, ale otestované, zmerané a v rádiovej prevádzke osvedčené to bolo na zariadení a v QSO. Chyba ako posun downlinku ukazuje, že zodpovednosť za nastavenia zostáva na operátorovi.
Ako to pokračuje
- Pre rotačný enkodér ešte chýba skrinka. Prepína medzi dvoma režimami, RIT a posun frekvencie. RIT Michael v satelitnej prevádzke zatiaľ aktívne nevyskúšal.
- Celé to má byť prenosné, aby mohol Michael v budúcnosti pracovať cez satelity aj zo SOTA vrcholov.
- Michael ponúkol, že v prípade záujmu o projekte napíše ešte sám.
Zdroje
- ARRL: Russian DOSAAF-85 (RS-44) amateur radio satellite transponder now active (frekvencie a druhy prevádzky transpondéra)
- SatNOGS DB: DOSAAF-85 (RS-44), NORAD 44909
- Všetky údaje o zostave, testoch a QSO pochádzajú od OE5HKT (text, hlasové správy, diagram, fotografie a video).
Pasuje k tomu: Satelliten-Tracking und Empfang für Einsteiger: von der App bis zur Antenne
Upozornenie o transparentnosti
Opísaný projekt vyvinul OE5HKT s podporou AI (Claude, Anthropic). Tento článok vznikol z podkladov OE5HKT s redakčnou podporou AI (Claude, Anthropic): text, hlasové správy (prepísané rozpoznávaním reči), diagram, fotografie a video pochádzajú od OE5HKT. Redakcia všetky obsahy skontrolovala a redakčne upravila. Fotografie a video nie sú obrázky z AI. Napriek starostlivej kontrole sa môžu ojedinele vyskytnúť nepresnosti, uvítame upozornenia e-mailom na [email protected].
73 – vaša redakcia oeradio.at
