Michael, OE5HKT vendégcikke. A cikk az ő anyagából (szöveg, hangüzenetek, fotók, videó) készült, az oeradio.at szerkesztőségi támogatásával.
„Nem vagyok biztos benne, hogy ez illik a blogodba” – írta nekünk Michael, OE5HKT a projektjéről. Illik? Nemcsak illik, kifejezetten jól illik. Új módszereket kipróbálni és MI-t használni arra, hogy megépítsük, amit elképzelünk, pontosan az, amiről ez a blog szól. Michael Claude segítségével megépítette az Icom IC-705 Doppler-követését, amely WiFi-n működik, hozzá egy kis műholdmutatót és egy forgatógombot (enkódert) terepi használatra, és mindezt az RS-44 műholdon tesztelte. Elmondása szerint a projekt nagyjából egy hét aktív, MI-vel végzett munka alatt elkészült, bár gondolatban már sokkal régebb óta foglalkoztatta. Saját bevallása szerint egyetlen sor forráskódot sem írt maga, és az eredmény az éteren is működik.
Miről van szó: Doppler és egy invertáló transzponder
Az alacsony Föld körüli pályán keringő műholdak gyorsan mozognak, ezért az átvonulás alatt változik a vételi frekvencia. Aki SSB-ben dolgozik, folyamatosan utána kellene hangolnia. Az RS-44 (DOSAAF-85) esetében ráadásul invertáló lineáris transzponderről van szó: adni 2 m-en kell LSB-ben (az uplink körülbelül 145,935–145,995 MHz), hallgatni pedig 70 cm-en USB-ben (a downlink körülbelül 435,610–435,670 MHz), és utánhangoláskor a két oldal ellentétes irányban mozog. A Doppler-követés leveszi ezt a munkát az üzemeltető válláról, és a saját jelet a kívánt frekvencián tartja a transzponderben.
Az összeállítás áttekintése
Az építőelemek, ahogyan a diagram mutatja:
- Raspberry Pi 3B+ a műholdpálya, a Doppler-korrekció, a mutatóvezérlés és a naplókönyv szoftverével. Saját WiFi-hálózatot („SATPI-705”) hoz létre, amelynek kezelőfelületét okostelefonnal vagy táblagéppel a böngészőben lehet megnyitni. Hálózat nélkül egy fake-hwclock tartja az időt, működés közben az IC-705 GPS-vevője szolgáltatja az időt.
- Icom IC-705 adóként 2 m-en. A Pi CAT-tel (CI-V) vezérli WiFi-n keresztül, a mikrofon és a PTT a készüléken marad.
- RTL-SDR-stick a Pi-n a 70 cm-es visszacsatornához. Így a saját downlinket teljes duplexben lehet hallgatni. Alternatívaként használható egy második IC-705 is. A hangot a Pi fejhallgatóra adja ki.
- Két antenna: 2 m az adáshoz, 70 cm a vételhez.
- Műholdmutató egy ESP8266-tal (Feather HUZZAH) és két szervóval az azimuthoz és az elevációhoz, UDP-vel vezérelve a WiFi-n keresztül.
- Rádiós forgatógomb egy ESP32-vel, egy forgatógombbal (KY-040) a hangoláshoz vagy a RIT-hez, valamint három NeoPixellel állapotjelzőként. Ez is WiFi-n kommunikál, és powerbankról működik.
- Internet a mobiltelefonon keresztül, ha szükséges, az aktuális pályaadatokhoz (TLE), a hívójel-lekérdezésekhez (QRZ, HamQTH), a SOTA-adatokhoz és az időhöz.
Az eredeti ötlet az volt, hogy mindent a Raspberry Pi-re kötnek össze. Michael szavai szerint már az első tesztnél kiderült, hogy ez terepen nem praktikus, mert minden egy helyen van, és nem lehet mozogni. Ezért a mutató és a forgatógomb önálló, WiFi-n csatlakoztatott egységek lettek.
A műholdmutató
A mutató terepen megmutatja az irányt és a magasságot, ahol a műhold éppen áll. Michael tapasztalata szerint ez terepen óriási segítség, mert azonnal elképzelhető, hol van a műhold. Emellett a repülési pálya előre szimulálható, hogy látszódjon, merre halad a műhold. A szervóimpulzusok kikapcsolnak, ha három másodpercig nem érkezik semmi a Pi-től.
A videón a webes felület beállításai is látszanak: az azimut és az eleváció impulzushosszai, egy lehetőség az eleváció megfordítására, gombok fix irányokhoz, valamint a „Bemutató” és a „Műhold követése”. Műholdként itt az RS-44 (DOSAAF-85) van kiválasztva.
A gyakorlatban: a második QSO az RS-44-en
Eddig mindössze két átvonulás volt, ahogy Michael hangsúlyozza. Az elsőnél, vasárnap, még mellément a frekvenciának, ez az ő elmondása szerint kezelési hiba volt, nem a szoftver hibája. A downlink-eltolásról volt szó: az RS-44 downlinkje az ő állítása szerint nagyjából 2,4 kHz-cel el van tolódva a várakozáshoz képest. Ezt az eltolást helyesen kell beállítani. Az MI ezt figyelembe vette, Michael csak rosszul értelmezte.
A második átvonulásnál aztán „már minden egész jól ment”. A rádióforgalomban 5/9-et kapott mindkét irányban. A partnerállomás a felvétel szerint kifejezetten dicsérte a frekvenciakövetést: „excellent” volt, pontosan a frekvencián van.
Az MI szerepe
Michael elmondása szerint a teljes forráskód Claude-tól származik. Ő leírta, mit szeretne, és tesztelte az eredményeket. Egy epizód jól szemlélteti ezt: az MI azt javasolta, hogy az ESP32 modulokat maga programozza az Arduino-környezetben. Michael inkább mindent egyszerűen a Raspberry Pi-re dugott volna, és egy szkriptet, amely programozza a modulokat, az MI-vel íratott meg. Ez gond nélkül ment.
Számunkra ebben a besorolás marad fontos: az MI szállította a kódot, de a készüléken és a QSO-ban tesztelték, mérték és igazolták a rendszert a rádióforgalomban. Egy olyan hiba, mint a downlink-eltolás, megmutatja, hogy a beállítások felelőssége az üzemeltetőnél marad.
Hogyan tovább
- A forgatógombhoz még hiányzik egy ház. Két üzemmód között kapcsol, a RIT és a frekvencia állítása között. A RIT-et Michael műholdas üzemben még nem próbálta ki aktívan.
- A teljes rendszernek hordozhatóvá kell válnia, hogy Michael a jövőben SOTA-csúcsokról is tudjon műholdakon keresztül dolgozni.
- Michael felajánlotta, hogy igény esetén ő maga is ír még a projektről.
Források
- ARRL: Russian DOSAAF-85 (RS-44) amateur radio satellite transponder now active (a transzponder frekvenciái és üzemmódjai)
- SatNOGS DB: DOSAAF-85 (RS-44), NORAD 44909
- Az összeállításra, a tesztekre és a QSO-ra vonatkozó összes adat OE5HKT-től származik (szöveg, hangüzenetek, diagram, fotók és videó).
Ehhez kapcsolódóan: Műholdkövetés és vétel kezdőknek: az alkalmazástól az antennáig
Átláthatósági megjegyzés
A leírt projektet OE5HKT fejlesztette ki egy MI (Claude, Anthropic) támogatásával. Ez a cikk OE5HKT anyagából készült, MI (Claude, Anthropic) szerkesztőségi támogatásával: a szöveg, a hangüzenetek (beszédfelismeréssel átírva), a diagram, a fotók és a videó OE5HKT-től származnak. A szerkesztőség minden tartalmat ellenőrzött és szerkesztett. A fotók és a videó nem MI-képek. A gondos ellenőrzés ellenére előfordulhatnak egyes pontatlanságok, örülünk a jelzéseknek a [email protected] címre küldött e-mailben.
73 – az oeradio.at szerkesztősége
